Era 90-an identik dengan Subaru biru-kuning, Impreza WRX. Dengan mesin boxer turbo 2.0L AWD, mobil ini jadi senjata utama Subaru di World Rally Championship. Colin McRae, pembalap Skotlandia yang terkenal agresif, menjadi ikon Subaru setelah memenangkan kejuaraan dunia tahun 1995 dengan Impreza 555. Gayanya yang penuh risiko, sering melompat liar di gravel, bikin fans rally jatuh cinta. Subaru WRX bersama McRae benar-benar membentuk legenda rally 90-an, dan sampai sekarang masih jadi kultus di kalangan petrolhead.